Shengzhen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveWLA：自動運転のための世界・言語・行動モデリングによる未来動態とシーン意味論の統合
  自動運転/世界モデル2026/10/13

  自動運転向けに、未来予測・意味理解・軌道生成をMixture-of-Transformersで統合したWorld-Language-Actionモデルを提案し、強化学習で軌道生成を改善して高い性能とゼロショット汎化を示した。

• ConDenseDrive：知識密度が高くトークン疎な視覚エンコーダによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/10/12

  3つの視覚基盤モデルから知識蒸留したエンコーダをマルチフレーム運転に適応させ、レジスタ誘導トークン圧縮で2倍高速化しつつNAVSIMで高精度を達成した。