Shengzhang Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACH：狭所移動のための強化学習ベース階層型ヒューマノイド這い移動フレームワーク
  歩行2026/10/27

  Unitree G1ヒューマノイドが高さ制約環境を歩行と這い移動で通過できるよう、強化学習による階層型制御とLiDARプランナを組み合わせたフレームワークを提案した。