Shengwei Bian
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
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論文
- HyperSim: ロバストなロボット操作のための包括的シミュレーションから実世界へのフレームワークsim2real2026/5/1
シミュレーションから実世界への転移を改善するため、高忠実度環境合成、敵対的軌道生成、シミュレーションと実世界の共学習を組み合わせた包括的フレームワークHyperSimを提案し、実世界タスクで高い成功率を達成した。