Junyi Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EventVLA: イベント駆動型視覚証拠メモリによる長期的視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/6/18

  長期的なロボット操作タスクで、視覚情報が隠れたり見えなくなったりする問題に対処するため、重要な視覚イベントを予測して記憶する新しいフレームワークEventVLAを提案した。シミュレーションと実機タスクで既存手法より成功率が大幅に向上した。

• HyperSim: ロバストなロボット操作のための包括的シミュレーションから実世界へのフレームワーク
  sim2real2026/5/1

  シミュレーションから実世界への転移を改善するため、高忠実度環境合成、敵対的軌道生成、シミュレーションと実世界の共学習を組み合わせた包括的フレームワークHyperSimを提案し、実世界タスクで高い成功率を達成した。

• ET-Plan-Bench: 基盤モデルによる時空間認知に向けた身体性タスクレベル計画ベンチマーク
  タスク計画2024/10/1

  LLMによる身体性タスク計画を評価するベンチマークET-Plan-Benchを提案し、空間・時間・因果理解を要するタスクで最先端モデルの性能が大きく低下することを示した。