Shenglin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspView: 乱雑環境におけるロボット把持のための能動的知覚スコアリングと最適視点最適化
  マニピュレーション2025/11/1

  RGB画像のみを用いて、乱雑環境での把持を実現するパイプラインを提案。多視点再構成と能動的視点選択により、透明物体や近距離でも高精度な把持を可能にする。

• Attacking Digital Twins of Robotic Systems to Compromise Security and Safety
  2022/11/1
• A Human-friendly Verbal Communication Platform for Multi-Robot Systems: Design and Principles
  2022/11/1