Shengjia Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiLadder：カテゴリ別・多難易度タスクラダーによるロボットマニピュレーションのベンチマーク
  マニピュレーション2026/11/12

  112タスクを4難易度・8カテゴリに階層化した大規模シミュレーションベンチマークを構築し、同一条件の模倣学習ポリシーで難易度を校正して実機でも順序性を検証した論文。

• VOKE: 巧みな把持内操作のための視覚的物体キネマティクス推定器
  把持内操作2026/11/12

  既存の物体・手物体姿勢推定器に接続して、物体の姿勢・速度・加速度を含む完全な運動状態を推定する視覚ベースのキネマティクス認識フレームワークを提案し、姿勢推定精度の向上と速度・加速度誤差の低減を実現した。