Shengji Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaBEV: 3Dソナー監視による単眼水中BEV占有予測
  水中ロボティクス/BEV予測2026/9/3

  水中ロボットの安全航行のため、単眼RGB画像からBEV占有マップを予測するモデルを提案。訓練時に3Dソナーを幾何学的監視として用い、キャリブレーション不要の極座標表現と因果デコードで精度を向上させた。