Shenghui Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Roomer: 反射的オブジェクト接地モデル編集と修復による3D室内レイアウト合成
  3Dレイアウト生成2026/8/1

  既存の室内レイアウト生成器が残す局所的な違反（衝突、はみ出し、開口部の妨害、動線の遮断）を、オブジェクト単位の修復問題として捉え、視覚言語モデルによる計画と決定的検証を組み合わせて局所編集する修復フレームワークを提案した。