Lingwei Dang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Roomer: 反射的オブジェクト接地モデル編集と修復による3D室内レイアウト合成
  3Dレイアウト生成2026/8/1

  既存の室内レイアウト生成器が残す局所的な違反（衝突、はみ出し、開口部の妨害、動線の遮断）を、オブジェクト単位の修復問題として捉え、視覚言語モデルによる計画と決定的検証を組み合わせて局所編集する修復フレームワークを提案した。

• HarmoHOI: 多視点手と物体のインタラクション合成における外観と3Dモーションの調和
  拡散モデル/手と物体のインタラクション/多視点生成2026/7/19

  手と物体のインタラクション動画を多視点で生成する際に、3D点トラッキングを疑似動画として扱うことで外観と3Dモーションを同時に生成する統一拡散フレームワークを提案した。