Shenghui Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IG-MCTS：不完全情報下での人間参加型協調ナビゲーション
  人間ロボット協調ナビゲーション2025/2/1

  ロボットが局所知覚で移動し人間が不正確な地図で指示する協調ナビゲーションにおいて、情報共有と移動を同時最適化するオンライン計画法IG-MCTSを提案し、通信量と認知負荷を低減しつつ性能を維持できることを示した。

• Towards Personalized Explanation of Robot Path Planning via User Feedback
  2020/11/1
• Towards Transparent Robotic Planning via Contrastive Explanations
  2020/3/1