Shen Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning
  2023/10/1
• Sampling-Based Nonlinear MPC of Neural Network Dynamics with Application to Autonomous Vehicle Motion Planning
  2022/5/1