Ali Vaziri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重裾分布を用いたベイズ推論による動作計画
  動作計画2025/3/1

  動作計画をベイズ推論で行う際に、Student's-t分布などの重裾分布を導入することで、低確率領域の高品質な計画を探索しやすくする手法を提案し、自動運転のシミュレーションで有効性を示した。

• Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning
  2023/10/1