Shaunak D. Bopardikar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の逃避者戦略に対する包囲を保証する有限時間捕獲
  群制御2026/3/1

  2次元無界環境で複数の追跡者が単一の逃避者を包囲しながら有限時間で捕獲する戦略を提案し、逃避者の戦略に依存しない捕獲時間の上限を導出した。

• 自律ロボットシステムのためのベクトルコスト行動計画と現代的な検証戦略
  行動計画2025/11/1

  多目的意思決定のためのベクトルコスト・バイマトリクスゲームを任意の目的数に拡張し、競合する運動計画においてスカラー重み付き和法と比較した。XAIとSEMBASによる検証パイプラインを統合し、ベクトルコスト法の優位性を示した。

• On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation
  2023/10/1
• Secure Route Planning Using Dynamic Games with Stopping States
  2020/6/1
• Robust Belief Roadmap: Planning Under Intermittent Sensing
  2013/4/1
• A Dynamic Boundary Guarding Problem with Translating Targets
  2009/8/1