Shaoyue Wen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Touvigation：未知の屋内環境における視覚障害者のための身体適応型物体取得支援
  視覚障害者支援/身体性AI2026/9/18

  視覚障害者が未知の屋内で物を探して手に取るのを支援するハンズフリーシステムを提案し、視覚言語理解と持続的な局所空間モデルを組み合わせて身体相対の低遅延ガイダンスを実現、12名の参加者実験で成功率100%を達成した。

• 超大規模動画推論スイート
  動画推論2026/2/1

  200種類の推論タスクと100万本以上の動画からなる大規模データセットVBVRと、ルールベースで検証可能な評価ベンチマークVBVR-Benchを構築し、動画推論のスケーリング則と未見タスクへの汎化の兆候を示した。

• 人間がチームに加わる前に：医療ロボットチームシミュレーションにおける協調失敗の診断
  群制御2025/8/1

  医療現場を想定したロボットチームのシミュレーションで、全役割をLLMエージェント化し、人間参加前に協調失敗を診断。チーム構造が主なボトルネックであることを示した。