Shaoxiang Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoWind2Plan: ミッション時間内の3次元都市風予測によるエネルギー効率の良いUAV計画
  UAV計画/風予測2026/9/28

  建物形状からミッション時間内に3次元都市風を予測し、UAVのエネルギー効率の良い経路と速度を計画するフレームワークを提案。CFDの約8時間に対し約3秒で推論できる。