Shaopeng Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習による軟体ロボットの血管内自律ナビゲーションに向けて
  医療ロボティクス2025/10/1

  血管内治療用の軟体ガイドワイヤを、Transformerベースの模倣学習で自律的に動かし、未見の血管形状でも動脈瘤へ到達できるようにした研究。

• Data-Driven Shape Sensing in Continuum Manipulators via Sliding Resistive Flex Sensors
  2023/11/1