Shaocheng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的動力学適応による統一ロボットマニピュレーションのための集合学習
  マニピュレーション2026/10/13

  異なるロボット実体間で共有タスク意図と実体依存の動力学を分離する2段階集合学習フレームワークPACEを提案し、未知のロボットへのゼロショット汎化性能を大幅に向上させた。