Shan He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceMind: 軌道上サービス自律化のためのモジュール型自己進化型身体化視覚言語エージェントフレームワーク
  VLA/自律システム2026/4/1

  軌道上サービスを自律化するため、視覚センサーで知覚し3D空間を推論するモジュール型・自己進化型のVLMエージェントフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• 分散筋と組み込み運動センシングによるソフトロボット魚の遊泳性能向上
  ソフトロボティクス2025/4/1

  体内に分散配置した人工筋とひずみゲージを備えたソフトロボット魚を開発し、筋の逐次位相制御により第2共振周波数での推力が44%向上することを示した。

• 意味グラフ最適化を用いた自動運転車のリアルタイム時空間軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2025/2/1

  静的・動的障害物を分離した意味的時空間マップを構築し、疎なグラフ最適化で複雑な市街地でもリアルタイムに実行可能な軌道を生成する手法を提案した。