Brandon Schrader

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散筋と組み込み運動センシングによるソフトロボット魚の遊泳性能向上
  ソフトロボティクス2025/4/1

  体内に分散配置した人工筋とひずみゲージを備えたソフトロボット魚を開発し、筋の逐次位相制御により第2共振周波数での推力が44%向上することを示した。