Shamak Gowda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: clutter環境下における単色ケーブルの対話的双方向トレーシング
  ケーブル操作/状態推定2026/9/24

  複数の単色ケーブルが絡み合う環境で、双方向トレーシングと対話的知覚プリミティブを組み合わせてケーブルの状態を高精度に推定する手法を提案し、実実験で従来法を大きく上回る精度を達成した。