Shahriar Hossain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを活用したモデルベース計画とプロンプト選択による部分的既知環境での物体探索
  物体探索2026/3/1

  LLMで物体発見確率を推定しモデルベース計画に組み込み、オフラインリプレイでプロンプトとLLMを素早く選択する物体探索手法を提案。シミュレーションと実機で有効性を検証した。