Vivek Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルの潜在軌跡における不変推論方向
  言語モデル2026/6/28

  強力な推論軌跡と弱い推論軌跡の差が低ランク構造を持つことを発見し、その不変方向を操作する介入手法TILRを提案した。パラフレーズや摂動に対する一貫性を向上させる。

• トマト収穫用ハイブリッドロボットメタグリッパ：格子配向を変化させたオーセティック構造の解析
  ソフトロボティクス/農業ロボット2025/10/1

  剛体フレームと軟質オーセティック格子を組み合わせた6本指グリッパを開発し、格子の配向角度が把持性能に与える影響を実験とFEAで解析した。

• MANER: Multi-Agent Neural Rearrangement Planning of Objects in Cluttered Environments
  2023/6/1