Shahid Aamir Sheikh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楽観的ワールドモデル：モデルベース深層強化学習における効率的探索
  モデルベース強化学習2026/2/10

  モデル学習に楽観的なダイナミクス損失を組み込み、報酬の高い遷移を優先する探索手法を提案。DreamerV3やSTORMに適用し、サンプル効率と累積報酬を改善。