Shahaf S. Shperberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StochSIPP: Safe Interval Path Planning in Stochastic Dynamic Environments
  2026/8/1
• From Kinematics to Dynamics: Learning to Refine Hybrid Plans for Physically Feasible Execution
  2026/4/1
• Effort Allocation for Deadline-Aware Task and Motion Planning: A Metareasoning Approach
  2024/10/1