Ayal Taitler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学から動力学へ：物理的に実行可能なハイブリッド計画の学習による洗練
  計画・強化学習2026/4/1

  ハイブリッドプランナーが生成した一次（運動学的）計画を、強化学習を用いて二次（動的）制約を満たす物理的に実行可能な軌道へと洗練する手法を提案した論文。

• Constraint-Generation Policy Optimization (CGPO): Nonlinear Programming for Policy Optimization in Mixed Discrete-Continuous MDPs
  2024/1/1
• Learning Control for Air Hockey Striking using Deep Reinforcement Learning
  2017/2/1