Ayal Taitler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Kinematics to Dynamics: Learning to Refine Hybrid Plans for Physically Feasible Execution
  2026/4/1
• Constraint-Generation Policy Optimization (CGPO): Nonlinear Programming for Policy Optimization in Mixed Discrete-Continuous MDPs
  2024/1/1
• Learning Control for Air Hockey Striking using Deep Reinforcement Learning
  2017/2/1