Seyed Abolfazl Fakoorian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測制御によるドア通過のための移動マニピュレータの動作計画
  動作計画2026/8/1

  移動マニピュレータがドアを開けて通過するための、動的に実現可能で衝突のない軌道を生成するフレームワークを提案。ロボットとドアを結合した動的システムとしてモデル予測制御で最適化する。