Seungyong Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTryOn: バーチャル試着で人間動画から器用なロボット実演を合成
  sim2real2026/11/3

  人間の動画をバーチャル試着のようにロボットへ置き換え、対象物や背景を保ったまま高自由度ロボットの実演データを生成する手法。合成データのみで両手操作などの新規タスク成功率を2%から60%へ向上させた。

• StructureGS: 関節物体再構成のための構造認識ガウシアンスプラッティング
  3D再構成2026/7/1

  関節物体の再構成において、部品の幾何学・外観・運動パラメータの絡み合いを解消するため、部品の有向境界ボックスを用いた構造認識ガイダンスを3Dガウシアンスプラッティングに統合し、空間的一貫性と構造的接続性を強制する損失を導入した。