Wonjong Jang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- StructureGS: 関節物体再構成のための構造認識ガウシアンスプラッティング3D再構成2026/7/1
関節物体の再構成において、部品の幾何学・外観・運動パラメータの絡み合いを解消するため、部品の有向境界ボックスを用いた構造認識ガイダンスを3Dガウシアンスプラッティングに統合し、空間的一貫性と構造的接続性を強制する損失を導入した。