Minyoung Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTryOn: バーチャル試着で人間動画から器用なロボット実演を合成
  sim2real2026/11/3

  人間の動画をバーチャル試着のようにロボットへ置き換え、対象物や背景を保ったまま高自由度ロボットの実演データを生成する手法。合成データのみで両手操作などの新規タスク成功率を2%から60%へ向上させた。

• 自動対話拡張によるDialNavの性能向上
  ナビゲーション2026/6/18

  DialNavの訓練データ不足を解決するため、既存のVLNデータセットから自動で対話データを生成するパイプラインを提案し、大規模データセットRAINbowを構築。さらに、動的な対話ナビゲーションループに合わせた訓練手法とVLN知識を活用した位置推定モデルを導入し、成功率を大幅に向上させた。