Seungyeop Yi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドツールベンチ：ツール選択から移動を伴う実行までを評価
  ヒューマノイド/ツール使用2026/10/1

  ヒューマノイドが道具を選び、操作と移動を組み合わせてタスクを遂行する能力を評価する18タスクのベンチマークと3.1kデモのデータセットを提案し、実機・シミュレーションで既存手法の課題を明らかにした。

• CostNav: 物理AIエージェントの実世界経済コスト評価のためのナビゲーションベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  配送ロボットのナビゲーションをタスク成功率だけでなく、SEC提出書類やAIS傷害報告などの規制・財務データを用いたコスト収益・損益分岐分析で評価する初の物理ベース経済ベンチマークを提案し、既存手法がいずれも経済的に成立しないことを示した。