Idan Szpektor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドツールベンチ：ツール選択から移動を伴う実行までを評価
  ヒューマノイド/ツール使用2026/10/1

  ヒューマノイドが道具を選び、操作と移動を組み合わせてタスクを遂行する能力を評価する18タスクのベンチマークと3.1kデモのデータセットを提案し、実機・シミュレーションで既存手法の課題を明らかにした。

• 自己回帰ポリシーによるリアルタイム実行
  VLA2026/6/1

  自己回帰型の視覚言語行動モデルをリアルタイムで実行する手法を提案し、トークン化の調整と制約付きデコードにより遅延を保証して性能を向上させることを示した。