Seungmin Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンリターゲティング：類推的転移による物体配置の学習
  シーン生成2026/9/29

  異なる間取り間で意味的に一貫した物体配置をクラスタ単位で転移する手法を提案し、3D-FRONTで従来手法を上回る性能と実世界からシミュレーションへの転移などの応用を示した。

• フラットリボンケーブルハーネスの端子-ハウジング自動組立システム
  組立システム2026/8/1

  センサーや視覚に頼らず、機械的な機構のみでフラットリボンケーブルハーネスの多端子挿入を自動で行う組立システムを提案し、80回の試行で83.75%の成功率を達成した。