Changwoon Choi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シーンリターゲティング:類推的転移による物体配置の学習シーン生成2026/9/29
異なる間取り間で意味的に一貫した物体配置をクラスタ単位で転移する手法を提案し、3D-FRONTで従来手法を上回る性能と実世界からシミュレーションへの転移などの応用を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
異なる間取り間で意味的に一貫した物体配置をクラスタ単位で転移する手法を提案し、3D-FRONTで従来手法を上回る性能と実世界からシミュレーションへの転移などの応用を示した。