Seungjoon Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProCompNav: 曖昧なユーザー要求に対する比較判断を用いた能動的インスタンスナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  曖昧なユーザー要求に対して、候補プールを構築し、比較判断に基づく二値質問で候補を絞り込む能動的ナビゲーション手法を提案した。

• 自動倉庫における実ロボットダイナミクスと相互依存タスクを考慮したマルチエージェント経路計画
  マルチエージェント経路計画2024/8/1

  自動倉庫のオンライン注文配送を対象に、相互依存するピックアップ・配送タスクと実ロボットの動力学を考慮した衝突回避経路計画手法を提案し、実倉庫で検証した。