Junhyuk Kwon
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ProCompNav: 曖昧なユーザー要求に対する比較判断を用いた能動的インスタンスナビゲーションナビゲーション2026/5/1
曖昧なユーザー要求に対して、候補プールを構築し、比較判断に基づく二値質問で候補を絞り込む能動的ナビゲーション手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
曖昧なユーザー要求に対して、候補プールを構築し、比較判断に基づく二値質問で候補を絞り込む能動的ナビゲーション手法を提案した。