Jungseul Ok

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反証による行動検証：言語モデルエージェントのための推測と反駁
  エージェント検証2026/11/2

  言語モデルエージェントの行動を、支持証拠を探すのではなく反証仮説を立てて検証するBlackSwan手法を提案し、AppWorldやWebShopで成功率を大幅に改善した。

• ProCompNav: 曖昧なユーザー要求に対する比較判断を用いた能動的インスタンスナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  曖昧なユーザー要求に対して、候補プールを構築し、比較判断に基づく二値質問で候補を絞り込む能動的ナビゲーション手法を提案した。

• 自己誘導と適応的チャンキングによる生成的振る舞いクローニングの改善
  模倣学習2025/10/1

  拡散ポリシーを用いた生成的振る舞いクローニングにおいて、過去の観測を活用する自己誘導と、反応性と一貫性のバランスを取る適応的チャンキングを提案し、シミュレーションと実機のマニピュレーションタスクで性能を向上させた。