Seungbin Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式移動のための微分可能接触ダイナミクス：方策学習と接触陰的軌道最適化
  脚式移動2026/10/26

  摩擦接触の滑らかな解析的勾配を提案し、脚式ロボットの方策学習と接触陰的軌道最適化に適用。10万サンプル・2分未満の学習で実機に転移し、接触に富む解を発見できることを示した。