SeungMin Baek

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLOi-Mapper: 商用ロボットサービス向けの一貫性・軽量・堅牢・インクリメンタルな組み込みSLAM
  SLAM2024/6/1

  低スペックな組み込み環境や低解像度LiDARでも安定して動作する商用サービスロボット向けのSLAMフレームワークを提案し、家庭や大規模屋内での長期運用で一貫した自己位置推定を実現した。

• X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments
  2022/12/1