Seulchan Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Projection-Retraction MPPI: Exact Constraint-Manifold Control for Manipulators
  2026/8/1
• Manifold-Constrained MPPI: Real-Time Sampling-Based Control Under Hard Constraints
  2026/5/1