ホーム›研究者DB›Minhyeong KangMinhyeong Kang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Projection-Retraction MPPI: Exact Constraint-Manifold Control for Manipulators2026/8/1主な共著者Leesai Park1Sanghyun Kim1Seulchan Lee1← 研究者DB