Seuffo Akouan ha Ngoune

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU中心の移動ホライズン推定による車両・グリップ条件をまたぐ横方向ダイナミクス推定
  状態推定2026/9/9

  IMUと車載信号のみを用いた移動ホライズン推定で、タイヤパラメータ調整や外部オドメトリなしに横速度を高精度に推定する手法を提案し、実車実験で検証した。