Paolo Burgio

University of Modena and Reggio Emilia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU中心の移動ホライズン推定による車両・グリップ条件をまたぐ横方向ダイナミクス推定
  状態推定2026/9/9

  IMUと車載信号のみを用いた移動ホライズン推定で、タイヤパラメータ調整や外部オドメトリなしに横速度を高精度に推定する手法を提案し、実車実験で検証した。

• オープンソースベースでETSI準拠の協調・接続・自動運転ミニカー
  自動運転/協調ITS2026/3/1

  1:10スケールの協調自動運転ミニカーを提案し、ROS2とETSI準拠の通信スタックを搭載して、交差点衝突警告アプリを実証した。

• 自動運転の形式検証における未解決課題
  自動運転2024/11/1

  自動運転システムの実例をもとに、ブラックボックス部品を含む複雑なシステムの認証に向けた形式検証の課題を整理した論文。

• F1/10: An Open-Source Autonomous Cyber-Physical Platform
  2019/1/1