Servet B. Bayraktar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PEEL: スケール不変サンプリングによる長期的分解計画の並列抽出
  マニピュレーション2026/8/9

  ロボットによる多部品物体の分解作業を効率的に解くため、スケール不変サンプリングを用いた並列抽出アルゴリズムPEELを提案し、Fetchマニピュレータで長期的な分解問題を解決した。

• PEEL: Parallel Extraction for Long-Horizon Disassembly Planning via Scale-Invariant Sampling
  2026/8/1
• Scale-Invariant Sampling in Multi-Arm Bandit Motion Planning for Object Extraction
  2026/4/1
• Solving Rearrangement Puzzles using Path Defragmentation in Factored State Spaces
  2022/12/1