Sergio Guadarrama

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2Perf: 実世界自律エージェントのベンチマーク
  ベンチマーク2025/3/4

  チップ設計・Webナビゲーション・四足歩行の3環境で、性能・汎化・資源効率・信頼性を評価する実世界志向のベンチマークを提案。

• PI-ARS: Accelerating Evolution-Learned Visual-Locomotion with Predictive Information Representations
  2022/7/1
• Predictive Information Accelerates Learning in RL
  2020/7/1
• Tracking Emerges by Colorizing Videos
  2018/6/1
• Approximate Robotic Mapping from sonar data by modeling Perceptions with Antonyms
  2010/6/1