Ivan Sosin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WideDepth: 魚眼深度推定のためのミリメートル精度ベンチマーク
  深度推定/データセット2026/5/1

  魚眼カメラ用の屋内深度推定データセットとベンチマークを新たに構築し、ピンホール学習モデルを魚眼画像に適応させる手法と、高解像度LiDARスキャンに基づく魚眼ステレオ画像生成パイプラインを提案した。

• EgoWalk：実環境におけるロボットナビゲーションのためのマルチモーダルデータセット
  ナビゲーション2025/5/1

  多様な屋内・屋外環境での人間のナビゲーションを50時間分収録し、自然言語ゴール注釈や走行可能領域セグメンテーションなどの付随データセットを自動生成するパイプラインを備えた、ロボットナビゲーション研究用の大規模マルチモーダルデータセットを提案した。

• Artificial Intelligence for Prosthetics - challenge solutions
  2019/2/1