Sergei Kurchev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutodidactWAM: 生成動画からロボット動作へのクロスモーダル自己蒸留
  VLA2026/10/6

  世界行動モデルが生成した動画から手姿勢推定と逆運動学で動作を復元し、自己蒸留でロボットの動作精度を大幅に改善した研究。