SeongJun Jeong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DialogMem：3D環境における対話に基づく身体性記憶の評価
  身体性記憶/ベンチマーク2026/10/17

  RGB-D観測と対話を時間同期させて記憶を構築し、物体ナビゲーションとQAで評価する2段階ベンチマークを提案。対話を視覚記憶に追加するとQAは向上するがナビゲーション改善は小さく、物体レベルでの対話の接地が課題だと示した。

• 生涯ロボット学習のための疎なアダプタ割当・再利用・統合手法SARAM
  VLA2026/10/17

  新タスクごとに疎な層だけにアダプタを追加し既存の凍結アダプタを再利用、展開時はタスク署名で更新をバックボーンに統合することで、記憶容量と推論コストをタスク数に依存させずに生涯学習を実現した。