Seokhun Ju

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVP-LAM: 視点間再構成による行動中心の潜在行動学習
  VLA2026/2/1

  複数視点の動画を用いて、ある視点の潜在行動が別視点の未来を説明するように学習させ、真の行動と強く相関する行動中心の潜在行動を獲得する手法を提案。VLA事前学習に用いることで下流のマニピュレーション性能を向上させた。

• ダイナミクス整合による汎化可能な視覚運動ポリシーの学習
  マニピュレーション2025/10/1

  行動生成時にポリシーとダイナミクスモデルが相互に補正し合うFlow Matchingポリシーを提案し、実世界のマニピュレーションでOOD環境への汎化性能を向上させた。