Seok Joon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AHEAD: 人間の意図予測による先行的ハンド駆動テレオペレーション
  テレオペレーション2026/7/1

  手の動きと頭部の信号から操作者の意図を予測し、ロボットが先回りして動作するVRテレオペレーションシステムを提案した論文。

• SeeTraceAct: クロス身体性デモ動画からの可視性を考慮した潜在プランニング
  VLA2026/6/1

  デモ動画1本で未知タスクを実行するVLAモデルを提案し、小さな対象領域の正確な位置決めを可能にする可視性を考慮した未来のエンドエフェクタ軌跡予測を導入。新ベンチマークと実機で性能を実証した。

• RoomRecon: モバイル端末での高品質テクスチャ付き部屋レイアウト再構築
  3D再構築2026/4/1

  RGB-Dセンサと生成AIを組み合わせ、モバイル端末上でリアルタイムに部屋の3Dモデルを高品質なテクスチャ付きで再構築するパイプラインを提案した。