Seohyeon Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DODGER: 動的障害物環境におけるロボットナビゲーションのための安全誘導強化学習
  ナビゲーション2026/9/30

  CBFによる安全フィルタを訓練時の参照として活用し、ポリシー探索を制限せずに動的障害物を回避する強化学習フレームワークを提案。ヒューマノイドのシミュレーションと実機実験で検証した。